ToF 2019.6.11 産業用ビジョンシステム ToF方式の3Dセンサ Topics 2020.1.14 500m の遠距離計測が可能な“次世代3D-LiDAR センサ”を開発 3次元ビジョン 2019.9.13 インフラ管理における 3Dレーザースキャナの活用 ToF 2019.10.28 z-index:2; 距離をつかむ技術には「カメラ」「ミリ波レーダー」「LiDAR(ライダー)」の3つがあります。, 「カメラ」は人間の目と同じで、可視光を検出するものです。スバルのアイサイトが有名です。, 「ミリ波レーダー」と「LiDAR」は、ビームを出して障害物に反射させ、返ってくるビームを検出して距離を測ります。コウモリはまさにこのやり方で位置関係を認識しています。, 違いは、コウモリが音波を使っているのに対して、「ミリ波レーダー」と「LiDAR」が電波を使っていることです。音波を使う場合はソナー、電波を使う場合はレーダーと言います。, 「ミリ波レーダー」はミリ波、「LiDAR」は赤外線を使います。同じ電波でも、ミリ波と赤外線では波長が違います。ミリ波は波長が長く、赤外線は波長が短いです。, 電波の進行方向にチリや水蒸気のような小さな障害物が立ちはだかっている場合、波長が長い電波だと、脇っちょを迂回することができるので、障害物を越えて進むことができます。, したがって、波長が長いミリ波は、低画素数ではありますが、遠くの物体まで認識できます。, 一方、赤外線は遠くの物体までは捉えられませんが、近距離の物体を高精度に認識することができます。, なお、自動運転の記事や本に出てくる「LiDAR」は、角度を自由に変えられる鏡を使って、赤外線のビームを3次元に動かしてスキャンさせる「スキャンLiDAR」のことを指しています。, 「カメラ」だけでもそれなりに使えますが、夜は暗いのでセンシング能力が下がります。霧が出たり、夕日がまぶしい時も同じです。, 真っ暗でも、悪天候でも大丈夫な「ミリ波レーダー」を組み合わせれば、カメラの欠点を補うことができます。, また、「LiDAR」を組み合わせれば、「カメラ」とは比べものにならない精度で三次元空間を捉えることができます。, 遠くは「ミリ波レーダー」、「カメラ」と「LiDAR」にセンシング機能を分担させることで、より広範囲なセンシングが可能になります。, 「カメラ」はどんどん進化していて、例えばアイサイトは白黒で検知→カラーで検知になり、信号の色を認識できるようになっています。, 「ミリ波レーダー」は、画素数を上げるために波長を短くする試みがなされています。現在の77GHz帯ではなく79GHz帯のミリ波を使うという方法です。, ソナーセンサー自体は前方、後方、側面についています。音波は1mくらいしか飛ばせませんので、用途は駐車のアシストに限定されます。, 以上、自動運転に必要なセンシング技術について書いてみましたが、ハード側だけではなくソフト側の技術も重要です。, 2016年に、自動運転モードで走行していたテスラのモデルSが大型トレーラーに衝突し、モデルSに乗っていた運転手が死亡する事故が起きました。大型トレーラーが太陽光を反射して、「カメラ」で認識できなかったことが直接の原因のようです。, モデルSには「ミリ波レーダー」も付いていたのですが、自動運転のソフトウェアが「カメラ」の情報を優先するプログラムになっていたようです。その後、テスラは「ミリ波レーダー」の情報も重視するプログラムに変更しました。, アイサイト付きのスバル車に乗っていると分かりますが、夕日が差し込んでまぶしいときはアイサイトが勝手にOFFになります。これに近い状況だったものと推測しています。, 単にセンサを組み合わせれば済む話ではなくて、センサからの情報をどうやって処理するか、というソフト側の技術もすごく大事だということを痛感した出来事でした。, ドライバーが車を運転する時、操縦に使うのは「アクセル」「ブレーキ」「ハンドル」の3つです。この3つに着目すると、自動運転のレベルを理解しやすいです。, ・どれか1つが自動でできるとレベル1 });

Copyright © Nikkei Business Publications, Inc. All Rights Reserved. 今回は、早速購入した新型iPad Proと目玉機能の一つLiDARについてご紹介したいと思います。, iPad ProでもiPhone11同様にレンズが二つ搭載されました。 https://www.kaggle.com/kyoshioka47 Mybanner=document.getElementById(ADarray[num]); そもそも人工知能っ …, RPA(ロボティック・プロセス・オートメーション)による業務自動化が話題になっています。ニュースを見ていると、既に多くの企業で見積書や売上集 …, 【初心者向け】カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR(ライダー)の違いと自動運転レベルの定義. display: none; })(window,document,'script','https://www.google-analytics.com/analytics.js','ga'); .slick-prev{left:-15px; }